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9 月 16 日消息，灵犀中国国际福祉博览会暨中国国际康复博览会（CR EXPO）于上周在北京市国家会议中心开展。中国障

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中国移动具身智能产业创新中心聚焦视障人群在自主导航、躲避障碍、有效引导、视觉辅助和高效沟通等五大核心需求，打造“灵犀”电子导盲犬，附亮点如下：

• “灵犀”电子导盲犬运用激光雷达点云与视觉单目三维重建的融合技术，实时获取所处的经纬度信息，构建高精度地图。地图支持拼接和超大复杂室内外空间，建图精度达厘米级。

• 基于高精度地图，“灵犀”电子导盲犬拥有一套主动导航和避障系统，以最优路径规划、多传感器融合避障、复杂地形自适应为核心能力，实时检测动态障碍，实现灵活避障。

• “灵犀”电子导盲犬背载导盲杖物理引导反馈，通过无延迟物理力获取导盲犬转向、加减速和停止等所有运动意图；视障人群配备骨传导蓝牙耳机实时接收机器狗反馈信息并不影响环境音收听。此外，导盲犬会简要概括信息，以最适合用户的语速播报。

• “灵犀”电子导盲犬的视觉识别能力可识别特定物体与文字，支持商超、车站等海量通用生活服务场景；内置中国移动“九天”大模型，让“灵犀”电子导盲犬承载自然语言对话能力。

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